PLC 개념, 기능

PLC(Programmabel Logic Controller) 자동제어반 내의 릴레이, 타이머, 카운터 등의 기능을 드랜지스터 등의 반도체소자로 대체하여 기본적인 시퀀스 제어 기능에 연산 등의 기능을 추가하여 프로그램제어가 가능하도록 한 범용 디지털 전자제어장치이다. 

 

시퀀스 컨트롤러의 특징
1. 실시간 처리 능력이 있음
2. 취급이 용이 
3. 경제성이 우수
4. 진동과 노이즈에 대한 내환경적 특성

 

PLC 기능 

구분	기능	비고(기타 설명)
Sequencing	디지털 입, 출력 제어	각종 스위치, 센서의 ON/OFF 정보 등
Logic 연산	AND, OR, NOT, XOR 등	Bit, Word 단위로 연산
산술 연산	ADD, SUB, MUL, DIV, PID 연산등	실수의 가감승제, 삼각함수 연산 등
Timer	TON, TOF, TMR, TRTG, TP, 시간 지정 펄스 등	시간지연, 시간적산, 펄스신호 등
Counter	CTU, CTD, CTUD, CTR, 입력 펄스의 수 카운팅 등	저속의 접점 개폐 등
Analog 입력	전류, 전압, 온도 등	아날로그 신호를 받아 디지털 수치화
Analog 출력	전류, 전압, 온도 등	디지털 수치를 아날로그화
고속펄스입력	고속으로 입력되는 펄스의 수 카운팅 등	HSC 모듈, Encoder와 Pulse Generator 등의 고속 펄스 입력
펄스 입,출력	Stepping, Servo 모터 제어	Stepping/Servo Motor Driver 구동펄스
통신	통신을 이용한 데이터의 이동 및 제어	이더넷 등을 이용하여 원거리 기기제어

Timer.Counter 설명

명령어	기능
TON - On Delay Timer	입렵조건이 on되어 있는 동안 현재치를 증거하여 타이머의 설정치에 도달하면 지정 타이머 접점이 On된다.
TOF - Off Delay Timer	입력 조건이 성립되는 동안 타이머의 현재치는 설정치가 되며, 출력은 ON된다. 입력 조건이 OFF되면 타이머 현재치가 설정치로부터 감산되어 현재치가 '0'이 되는 순간 출력이 OFF 된다.
TMR - Accumulative Timer	입력조건이 성립되는 동안 현재치를 증가하여 누적된 값이 타이머의 설정치에 도달하면 타이머 접점이 ON된다. 적산 타이머는 정전되었을 때에도 타이머 값을 유지하므로 작업자가 없는 야간에 정전이 되더라도 PLC에는 이상이 없다.
TRTG - Retriggerable Timer	입력이 ON되는 순간 출력은 ON되고 경과시간이 설정 시간에 도달하면 타이머 출력은 OFF 된다. 만약 출력이 ON 되고 경과시간이 설정시간에 도달하기 전에 입력조건이 OFF되었다가 다시 ON되면 그 시점에서 다시 경과시간이 증가하여 설정시간에 도달하면 출력이 OFF 된다.
TMON - Monostable timer	입력조건이 ON되면 설정된 시간 동안 출력이 ON된다. 설정시간 내에 다시 입력신호가 들어와도 무시한다.
CTU - UP Counter	입력조건에 입상 펄스가 인가될 때마다 가산하여 설정치에 도달하면 작동한다.
CTD - DOWN Counter	감산카운터로 입력이 ON되면 현재값이 설정값이 된 후 감산하여 0이 되면 출력한다.
CTUD - UP_DOWN Counter	입력조건에 입상 펄스가 인가될 때마다 계수를 하여 설정치에 도달하면 출력이 동작한다.
CRD - Ring counter	입력조건에 입상 펄스가 인가될 때마다 계수가산을 하여 설정치에 도달하면 출력하고, 다음 펄스에 reset 된다.

PLC 하드웨어 구성 요소

1. 중앙처리 장치

2. 입력부와 출력부

3. 전원부 

4. 주변장치 

 

PLC 소프트웨어

현장 설비를 효과적으로 제어 할 수 있는 역활 수행